超聲波傳感器測(cè)距的原理主要是測(cè)出回波和發(fā)射脈沖之間的時(shí)間間隔，由公式：
距離＝速度*時(shí)間/2計(jì)算，輸出顯示。下面我們以AT89C2051超聲波測(cè)距程序?yàn)槔右哉f明。
AT89C2051通過P1.6輸出10個(gè)40kHz脈沖，由非門做電流放大，以推挽形式加到變壓器的初級(jí)，升壓后推動(dòng)
超聲波傳感器換能器。在發(fā)射的同時(shí)， P1.7輸出一個(gè)高電平啟動(dòng)，給電容C4充電，。發(fā)射結(jié)束時(shí)高電平翻轉(zhuǎn)為低電平，C4開始對(duì)R2、R3組成的分壓器放電并輸出到比較器的負(fù)端。
超聲波接收換能器將回波送到放大器進(jìn)行放大后，送入機(jī)內(nèi)比較器的正輸入端。發(fā)射時(shí)P1.7輸出的電平用以抑制比較器的翻轉(zhuǎn)，稱為渡越時(shí)間，抑制發(fā)射器發(fā)射的超聲波直接輻射到接收器。
超聲波傳感器測(cè)距系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、發(fā)射子程序、查蟓接收子程序、定時(shí)子程序、顯示子程序等模塊組成。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)按下測(cè)量鍵時(shí)，主程序開始調(diào)用發(fā)射子程序、查詢接收子程序、定時(shí)子程序，并把測(cè)量結(jié)果用顯示子程序在液晶屏上顯示出來。
由于液晶要使用同一P3口，所以必須使用位操作，否則將導(dǎo)致LCD不能正常顯示。在系統(tǒng)還可以加入
溫度傳感器來監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度，可進(jìn)行溫度被償。為了增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)在軟硬件上采用抗干擾措施。
下面是AT89C2051超聲波測(cè)距程序，僅供大家參考：
# pragma DB OE CD OT(5,SPEED) ROM(LARGE)IV
/*連接所需要的庫(kù)*/
＃i nclude
＃i nclude
＃i nclude
/*定義數(shù)據(jù)類型*/
typedef unsingned char byte;
typedef unsigned int word
#define uchar unsigned char
#define unint unsigned int
#define ulong unsigned long
/*定義系統(tǒng)常數(shù)*/
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define C=340 /*聲速*/
/*定義功能位*/
sbit bflag=ACC7;
sbit VOLCK=P1^5;
sbit MING=P3^5;
sbit QUIET=P1^3;
sbit BACK=P1^2;
/*定義顯示緩沖區(qū)*/
uchar idata ON[16]={’，’L’，’E’，’N’，’G’，’T’，’H’，’=’,’8’,’.’,’8
’8’,’m’,’’,’’,’’};
/*主程序用延時(shí)子程序*/
woid main-delay(void)
{
register i;
TRO=1;
&
nbsp; for(i=0;i<15;i++)
{
TH0=0;
TL0=0;
Do{}while(!TF0);
TF0=0;
}
TR0=0;
}
*/通用延時(shí)子程序*/
void delay(void)
{
unint i;
for(i=0;i<200;i++){;}
}
/*鍵盤延時(shí)子程序*/
void key-delay(void)
{
unint i;
for(i=0;i<200;i++){;}
}
/*初始化程序*/
void start_main()
{
tegister i;
uchar a[16]={’’，’L’，’E’，’N’，’G’，’T’，’H’，’=,’8’,’.’，’8’，’8
’，’m’,’’,’’,’’};
for(i=0;<16;i++)
{ON[i]=a[i];}
nitlcd();/*初始化液晶*/
display(ON);/*更新顯示*/
}
/*主程序*/
void main()
{
register s,keycode;
long idata t;
start-main();/*初始化*/
main-delay();/*延時(shí)*/；
if(keycoed= =true)
{
keycode=key-scan-wait();
/*判斷是否有測(cè)量鍵按下*/
t=measure();*/測(cè)量*/
S=0.5*t*C;*/換算*/
Decode-bcd(s.0x09);
/*把測(cè)量結(jié)果置換入顯示緩沖區(qū)*/
init-lcd();/*初始化液晶*/
display(ON);/*更新顯示*/
}
}
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Brand Product Product name
CAPTRON 100189
CAA-550-H18G4T-PS6/CP174
CAPTRON 100225 CAA-180-H18G4T-PO6/CP174
CAPTRON 100252 ISM-2000/24VDC
CAPTRON 100271 OGR-10T-PU6
CAPTRON 100274 OGR-50T-PU6
CAPTRON 100275 OGR-80T-PU6
CAPTRON 100276 OGR-120T-PU6
CAPTRON 100277 OGR-20T-PU6
CAPTRON 100293 i20B-F56M-PS6
CAPTRON 100313 CHT1-559PRS-30
CAPTRON 100314 CHT1-1K9D-30
CAPTRON 100315 CHT12-T58P-205
CAPTRON 100318 CHT1-1K9B-30
CAPTRON 100319 CHT1-158D-19
CAPTRON 100321 CHT1-19XPRSS-H
CAPTRON 100325 CHT1-158B-30
CAPTRON 100329 CHT1-17XB-H
CAPTRON 100330 CHT1-17XB-10
CAPTRON 100331 CHT1-15XB-H
CAPTRON 100334 CHT1-55GP-30
CAPTRON 100335 CHT1-559P-29
CAPTRON 100336 CHT1-55GP-29
CAPTRON 100344 CHT1-559P-H
CAPTRON 100346 CHT1-198BRSO-30
CAPTRON 100349 CHT1-178P-H
CAPTRON 100350 CHT1-579P-H
CAPTRON 100364 CHT1-158B-371
CAPTRON 100368 CHT1-158B-368
CAPTRON 100401 CHT3-07XP-H/TG-SR/ST
CAPTRON 100418 CHT3-A71U-38/TG-SR/CP29
CAPTRON 100421 CHT32-170B-40/TG-SR
CAPTRON 100423 CHT3-476P-29/TG-SR
CAPTRON 100426 CHT3-185B-41/TG-YW
CAPTRON 100427 CHT3-456PV-H/TG-SR/ST
CAPTRON 100428 CHT3-15HB-30/TG-SR/ST
CAPTRON 100537 CTL1-158-30/RYG
CAPTRON 100582 CAA-60-H18G4T-PS6/CP174
主營(yíng)產(chǎn)品類型：Sick傳感器,Sick激光掃描儀,Sick安全光柵,sick激光掃描儀,編碼器,安全光柵,安全繼電器,CAPTRON觸摸開關(guān)
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德國(guó)CAPTRON
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,意大利DATALOGIC
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